無人機三維建模傾斜攝影相機PDSK102S

種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統(tǒng)
本技術(shù)裝置涉及攝影技術(shù)、單片機應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)和機械設(shè)計及自動化控制技術(shù)，具體屬于將電子信息和自動化技術(shù)與數(shù)字傾斜攝影測量相結(jié)合。應(yīng)運而生的地標(biāo)建筑物三維紋理信息采集系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
傾斜攝影技術(shù)是測繪領(lǐng)域近幾年來發(fā)展起來的項，以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限之處，通過高科技傳感器通過不同角度采集影像，將用戶引入符合人眼視覺的真實直觀。它不僅能夠真實地反應(yīng)地理情況，還可通過創(chuàng)新性的定位技術(shù)，輸入的地理信息及詳細的影像信息、的用戶體驗，很大程度上提高了攝影影像處理的速度。當(dāng)前傾斜攝影裝置包含以下幾種：1、兩相機傾斜攝影系統(tǒng)通過兩個互成角度的相機拍照，相機在拍照的過程中前后擺動，形成前、中、后三個影像采集點，通過對不同角度拍攝的影像的數(shù)據(jù)處理，從而建立物體的三維模型。缺點：拍攝效率較低。2、三相機傾斜攝影系統(tǒng)三相機傾斜攝影系統(tǒng)是在兩相機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再增加正攝相機，正攝相機在拍照的過程中前后擺動，形成前、中、后三個影像采集點，通過對不同角度拍攝的影像的數(shù)據(jù)處理，從而建立物體的三維模型。缺點：雖然比兩相機有所進步，但拍攝效率仍然較低。種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統(tǒng)是專門為無人機開發(fā)設(shè)計的傾斜攝影裝置，體積小，重量輕，度高，效率高，操作方便。能夠滿足傾斜攝影的市場需求。本技術(shù)采用的技術(shù)主要有下幾種：1、傾斜攝影技術(shù)傾斜攝影技術(shù)是測繪領(lǐng)域近幾年來發(fā)展起來的項，以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限之處，通過高科技傳感器通過不同角度...

【技術(shù)保護點】
1.種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：包括四臺前后左右傾斜的相機，臺垂直地面的下視相機，個控制前后左右及下視相機曝光的控制單元，以及個安裝5臺相機及控制單元的云臺結(jié)構(gòu)。

【技術(shù)征摘要】
1.種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：包括四臺前后左右傾斜的相機，臺垂直地面的下視相機，個控制前后左右及下視相機曝光的控制單元，以及個安裝5臺相機及控制單元的云臺結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)尺寸長×寬×高不大于230mm×190mm×150mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：四臺前后左右相機與地面成45°傾角，臺下視相機與地面垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種基于無人機平臺的五相機傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：五臺相機都安裝有數(shù)據(jù)通信線纜，數(shù)據(jù)通信線纜與控制單元的單片機相連，由單片機通過數(shù)據(jù)通信線纜向相機發(fā)出...

相機上電后，顯示屏亮，在相機初始化之前，可對相機觸發(fā)模式進行設(shè)置。按下相機開關(guān)進入設(shè)置狀態(tài)，此時液晶顯示“PWM 、TTL-H、TTL-L"三種模式，此三種模式分別為PWM觸發(fā)、TTL高電平（上升沿）觸發(fā)、TTL低電平（下降沿）觸發(fā)，短按開關(guān)選擇模式，長按（3s）開關(guān)確定選擇:

①選擇PWM:若選擇PWM，在長按開關(guān)確認后屏幕顯示當(dāng)前設(shè)置結(jié)果為PWM，約1秒后進入系統(tǒng)初始化......

②選擇TTL-H:若選擇TTL-H，在長按開關(guān)確認后進入系統(tǒng)初始化......

③選擇TTL-L:若選擇TTL-L，在長按開關(guān)確認后進入系統(tǒng)初始化......

系統(tǒng)初始化完成后，相機進入正常工作模式，可對相機進行后續(xù)操作。

相機開機

• PJ102S傾斜相機開機先接通外置電源，LED指示燈紅色閃爍，伴隨內(nèi)置蜂鳴器“嘀"鳴，表示電路已經(jīng)啟動，顯示屏界面顯示：“鵬錦科技"字樣和LOGO,下面行為產(chǎn)品ID。

• 然后液晶顯示“當(dāng)前設(shè)置"大約4秒的時間，紅燈滅，綠燈亮

• 在不需要對相機進行設(shè)置時，會自動進入系統(tǒng)初始化狀態(tài)

• 初始化完成后，液晶會在2個界面來回切換顯示（顯示界面如圖4）

個界面

相機開關(guān)機狀態(tài)（此時應(yīng)顯示關(guān)機狀態(tài)）

PWM值(無信號時為0，觸發(fā)脈寬區(qū)間為1600~2100 ms,持續(xù)時間500ms)

拍照觸發(fā)次數(shù)P(拍照張數(shù)計數(shù)累加，初始值為0，重啟設(shè)備后計數(shù)清零)

溫度：相機內(nèi)部溫度值

PIC1:后視相機總拍照數(shù)

二個界面

PIC2:右視相機總拍照數(shù)

PIC3:下視相機總拍照數(shù)

PIC4:前視相機總拍照數(shù)

PIC5:左視相機總拍照數(shù)

④此時輕按相機小開關(guān)，蜂鳴器“嘀"聲，液晶顯示“開機中…"等待7秒左右后，且伴隨著小開關(guān)亮燈，此時五路相機開機，顯示屏顯示“開機"狀態(tài)，綠燈閃爍。

相機關(guān)機

⑤輕按相機小開關(guān)，液晶顯示“關(guān)機中…"等待2s左右(根據(jù)情況不同，時間也不樣，般為2s)，相機開關(guān)按鍵燈滅，相機檢查相機鏡頭是否關(guān)閉，蜂鳴器長“嘀"聲，此時顯示屏顯示“關(guān)機"狀態(tài)，表示五路相機已經(jīng)關(guān)機，綠燈常亮。

關(guān)閉相機的時間內(nèi)不允許對相機開關(guān)進行操作，此時操作無效。

⑥關(guān)閉設(shè)備總電源。無人機傾斜攝影相機測量PJK102S

   聽到相機關(guān)閉提示音并且按鍵指示燈熄滅后，確保相機已經(jīng)關(guān)機再關(guān)閉設(shè)備電源。

單相機開機后30min休眠自啟次，伴隨“嘀嘀"兩三聲為正常現(xiàn)象。

  五路相機的開機狀態(tài)與相機開關(guān)的亮燈狀態(tài)對應(yīng)；相機關(guān)機狀態(tài)與相機開關(guān)的滅燈狀態(tài)對應(yīng)。如若有對應(yīng)異常的情況，并伴有蜂鳴器規(guī)律的“嘀"鳴，表示相機開關(guān)機出現(xiàn) 異常，此時相機程序會進行相機狀態(tài)修整，請用戶稍作等待。

傾斜相機設(shè)備關(guān)機應(yīng)注意：先關(guān)相機開關(guān)，確保相機已經(jīng)關(guān)機，然后斷開設(shè)備外置電源，嚴(yán)禁顛倒關(guān)機順序，因用戶操作不當(dāng)導(dǎo)致相機故障，責(zé)任由用戶自己承擔(dān)。

無人機三維建模傾斜攝影相機PDSK102S